4. Los trabajadores o sus representantes no podrán sufrir perjuicio alguno derivado de la apadrinamiento de las medidas a que se refieren los apartados anteriores, a menos que hubieran obrado de mala Certidumbre o cometido negligencia grave., por el que se aprueba el Reglamento de los Servicios de Prevención (RSP), define la evaluación de los r